文｜未來科技界 李彥

從技術競賽到商業化落地，智駕迎來規模盈利還要多久？

從行業進展看，2026年，輔助駕駛正在從高階功能展示進入規模裝車階段。Momenta、地平線依託車企量產項目，上半年收入已經達到十億級規模；Robotaxi也開始從示範運營走向商業探索，小馬智行、文遠知行通過擴大車隊規模和拓展運營區域，推動L4自動駕駛進入收入增長階段。

2026年上半年，小馬智行、文遠知行、Momenta、地平線四家上市公司收入按年增長54.7%。其中：Momenta和地平線已經進入L2輔助駕駛量產規模複製階段；小馬智行、文遠知行則仍處於L4無人駕駛商業化早期，需要通過擴大車隊、提升訂單密度和探索新的商業模式降低運營成本。

拆開四家公司的收入構成可以發現，不同業務帶來的收入規模、增速和質量存在明顯差異，對應的商業化進度也不在同一階段。

收入增長背後，四大智駕公司走向兩條商業化路徑

2026年上半年，四家智駕企業均實現收入增長。

其中，地平線收入規模最高，上半年實現營收20.55億元，按年增長32.9%；Momenta實現收入16.02億元，按年增長75.9%。小馬智行和文遠知行收入規模相對較小，分別為4.78億元和3.46億元，但按年增速達到98.9%和73.3%。

收入規模的差距，首先來自商業化方式的不同。

小馬智行的收入來自Robotaxi、Robotruck和智能解決方案。其中，Robotaxi收入按年增長534%，成為增長最快的業務；Robotruck和智能解決方案收入分別增長36.0%和76.8%。不過，Robotaxi目前佔總收入的29.3%，Robotruck和智能解決方案仍分別貢獻33.4%和37.3%。這意味着Robotaxi雖然開始放量，但公司現階段仍需要依靠多項業務共同支撐收入。

文遠知行的收入結構也在變化。上半年，公司L4業務收入增長44.8%，繼續構成主要收入來源；包括L2++/L3輔助駕駛和AI基礎設施在內的其他業務增長119.8%，推動整體毛利率由30.6%升至36.6%。將L4業務積累的算法和工程能力向量產輔助駕駛延伸，已經成為文遠知行擴大收入、改善毛利率的重要方式。

Momenta和地平線的收入基本盤則來自量產輔助駕駛。

Momenta上半年技術開發服務收入達到9.95億元，按年增長81.5%；許可服務收入為6.07億元，按年增長67.5%。技術開發服務佔比由60.2%升至62.1%，許可服務佔比由39.8%降至37.9%，說明項目開發與交付仍是其主要收入來源，軟件許可尚未取代項目制業務。

與此同時，Momenta也在向L4場景延伸。截至上半年，其Robotaxi業務已在3個國家、6座城市開展測試或運營，Robovan在蘇州啓動小規模試運營，公司計劃年底前在國內外部署數百輛Robotaxi。不過，半年報並未單獨披露相關收入，現階段收入增長仍主要由量產車型及定點項目增加帶動。

地平線的軟件收入佔比已經超過硬件。上半年，公司授權及服務收入增長52.7%至11.29億元，佔總收入的55%；產品及解決方案收入為9.26億元，按年增長14.8%。授權及服務毛利率達到90.4%，明顯高於產品及解決方案業務的36.2%。

地平線也計劃年內聯合合作伙伴開展L4 Robotaxi試點，並將下一代征程7芯片定位於L3和L4場景，但尚未披露Robotaxi車隊規模及相關收入。當前階段，其商業化仍主要依靠芯片、智能駕駛解決方案和技術授權。

利潤數據進一步反映出四家公司距離成熟商業模式仍有距離。

上半年，小馬智行和文遠知行分別淨虧損6.71億元和7.90億元；Momenta賬面淨虧損達到165.37億元；地平線則實現淨利潤37.84億元。不過，Momenta和地平線的利潤均受到大額非經營項目影響。

Momenta的賬面虧損主要來自優先股及其他金融負債公允價值變動，剔除股份支付、公允價值變動及上市費用後，經調整淨虧損由上年同期的4.16億元大幅收窄至0.14億元。地平線的賬面利潤則包含金融負債公允價值變動收益和D-Robotics終止並表產生的一次性收益，剔除相關影響後，經調整淨虧損為16.71億元，按年擴大25.4%。

同期，小馬智行和文遠知行的經調整淨虧損分別為5.83億元和6.65億元。由此來看，量產輔助駕駛已經率先形成規模收入，但四家公司尚未全部跨過主營業務盈利門檻。

研發投入仍處高位，商業化規模尚不足以攤薄成本

拆解半年報來看，自動駕駛仍是一個研發密集型行業。

2026年上半年，四家公司研發費用合計約54.22億元，佔同期總收入的約121.0%。其中，文遠知行研發費用率達到230.6%，小馬智行為147.7%，地平線和Momenta分別為134.1%和72.6%。

研發費用率差異，反映的是不同商業模式下的投入結構。L4自動駕駛企業需要持續投入算法訓練、數據閉環、仿真測試和車輛運營體系建設，研發投入會隨着商業場景擴展同步增加；面向量產市場的企業則能夠通過車型複用和軟件授權逐步攤薄研發成本。

文遠知行和小馬智行目前仍處於高投入階段。

文遠知行上半年研發費用為7.98億元，按年增長23.8%，研發費用率達到230.6%，為四家公司中最高。公司同時佈局Robotaxi、Robobus、L2++/L3輔助駕駛和AI基礎設施，需要覆蓋不同車輛平台及運營場景，收入規模暫時難以消化相應投入。

小馬智行上半年研發投入7.07億元，按年增長7.9%，研發費用率147.7%。相比文遠，其研發費用增長速度低於收入增長速度，顯示商業化推進後研發投入開始出現一定規模效應。不過，公司仍需要持續投入Robotaxi、Robotruck以及智能駕駛系統研發，尤其是在車輛規模擴大後，系統穩定性、運營效率和場景覆蓋能力仍需要大量工程驗證。

相比之下，Momenta的研發投入已經開始體現量產業務帶來的攤薄效應。

上半年，Momenta研發費用達到11.63億元，研發費用率72.6%，明顯低於兩家L4企業。由於Momenta主要面向車企提供量產智能駕駛方案，同一套算法平台和軟件能力可以應用於不同車型，隨着合作車型增加，研發投入能夠對應更多收入。

地平線研發費用最高，達到27.55億元，按年增長21.9%，研發費用率為134.1%。公司需要同時推進芯片架構、基礎模型、軟件工具鏈和智能駕駛解決方案，研發鏈條覆蓋硬件、底層軟件及應用算法。值得注意的是，其研發費用增速低於32.9%的收入增速，研發費用率也較上年同期有所下降，隨着量產業務擴大，研發投入開始撬動更多收入。

除研發之外，銷售投入也體現出不同企業的商業路徑差異。上半年，小馬智行銷售費用率達到45.2%，文遠知行為15.0%；Momenta和地平線分別為9.9%和17.3%。雖然小馬智行披露的是銷售、一般及行政開支合計口徑，但從商業模式本身來看，前兩者需要投入更多資源拓展運營區域和商業場景，而後兩者更多依靠車企供應鏈推進項目落地。

收入增長之後，四大自動駕駛公司開始面對現金考驗

截至2026年6月底，按照各家公司披露的現金、定期存款及現金儲備口徑粗略計算，小馬智行、文遠知行、Momenta和地平線合計持有約402億元現金類資產，短期內均不存在明顯的流動性壓力。但較2025年末同口徑數據相比，由於虧損，四家公司現金類資產合計減少約89億元。

具體來看，智能駕駛商業化正在面對兩種現金考驗：Robotaxi企業需要先投入車輛和運營網絡，量產智駕企業則面臨應收賬款、存貨及項目驗收帶來的資金佔用。

小馬智行的現金投入特徵最明顯。上半年，公司收入按年增長98.9%，經營活動現金淨流出卻由5.40億元擴大至8.03億元；資本開支按年增長208.5%至3.03億元，進一步推動自由現金流淨流出由6.38億元擴大至11.05億元。截至6月底，公司現金類資產為94.39億元，應收賬款及合同資產為2.94億元；固定資產及軟件淨值增長63.0%至6.69億元，主要用於第七代Robotaxi投放以及數據中心和服務器建設。

文遠知行同樣在加重資產投入。上半年，公司固定資產增長51.3%至5.73億元，存貨增長36.8%至4.39億元；現金儲備由約71億元降至53.99億元，短期借款則由3.24億元增至4.85億元。不過，公司同期形成約6.85億元庫存股，因此現金減少並不完全來自經營活動。即便海外業務更多采用平台合作模式，L4商業化仍需要持續投入車輛和配套設施。

相比之下，Momenta已經開始體現量產模式的攤薄效應。上半年，公司經營活動現金淨流出3.81億元，較上年同期收窄46.8%，僅相當於同期收入的23.8%。但其合同資產由1584萬元增至1.20億元，增長超過6倍，說明部分項目雖然已經完成階段性交付並確認收入，但回款仍取決於後續驗收。

地平線面臨的則是供應鏈資金佔用。截至6月底，公司應收賬款增長38.1%至24.30億元，快於32.9%的收入增速；存貨增長23.2%至13.18億元，兩項合計相當於上半年收入的1.82倍。同期金孖展產減值損失增長421.4%至7701萬元，主要由於公司向部分重點客戶提供優惠信用期，導致應收賬款賬齡拉長。

整體來看，小馬智行和文遠知行需要依靠訂單密度和車輛利用率收回車隊投入，Momenta和地平線則需要縮短項目交付、驗收和回款周期。

結尾

從路徑來看，小馬智行、文遠知行通過車隊運營驗證服務模式，Momenta、地平線則依靠車型複製和軟件授權擴大收入。從現階段看，後者已經進入規模裝車階段，商業化進度明顯更快；前者仍需驗證單車經濟性和運營模式。

兩條路徑面對的難題也不同。小馬智行和文遠知行需要提高訂單密度與車輛利用率，降低單車運營成本；Momenta和地平線則要提高研發複用效率，縮短項目驗收與客戶回款周期。量產智駕更早形成規模收入，但同樣需要解決盈利和資金佔用問題。

畢竟，商業化不是讓技術開始收費，而是讓每一筆新增收入不再對應更大的資金缺口。