機器人前瞻（公衆號：robot_pro）

作者 | 許麗思

編輯 | 漠影

機器人前瞻9月20日報道，今天下午，啓元機器人在上海一口氣發布了兩款面向家庭場景的個人機器人——Q1和T1。

兩款產品已經正式開放購買，將於10月1日起按訂單順序陸續發貨。價格方面，Q1標準版售價19999元；探索版Q1擁有開放SDK&HDK、硬件拓展接口，支持全棧二次開發、支持技能應用開發，為26999元。

T1標準版售價19999元；Pro版T1具備0rin高算力芯片、360°全向感知智能避障、低電量自動導航回充、跟隨載物開放二次開發接口等功能，價格為29999元。

走進啓元新品發布會現場，這兩款機器人給我們的第一印象，是足夠小巧。

比如Q1身高只有88釐米，可以放進去22寸行李箱，跟着你一起上飛機，走到哪帶到哪；東亞女性可以單手輕鬆插拔電池。

其次，兩款機器人都很有腔調，蠻有自己的個性。用戶可以通過自由定製、更換Q1的外殼，甚至連機器人的性格、說話語氣、音色及專屬動作都能按照自己的喜好調整，打造專屬於自己的個人機器人。

在發布會的體驗區，機器人的玩法也很豐富，把個人生活的中陪伴、教育、工作、家務等各項任務包圓了。

給Q1的頭頂戴上一頂特製的帽子，它就能化身投影儀，將課件、英語學習內容、五子棋棋盤等投射到牆面上；

機器人還能玩起社交，兩台機器人可以像小天才手錶一樣互加好友，建立連接後，主人便能通過機器人與另一端的人進行語音交流，即使人在外面，也能通過機器人與家人保持聯繫；

此外，啓元還展示了機器人的英語口語陪練、健康檢測等功能：用戶只需對機器人說出喚醒指令，就能開啓多輪英語口語對話，機器人可結合上下文自然回應；與機器人握手約一分鐘，即可檢測心率、血氧等健康指標；

圖形化編程功能也非常簡單易上手，我們通過手機App拖拽、組合不同的積木模塊，無需編寫代碼，就能自由設計機器人的動作、語音和表情，讓機器人按照自己的想法互動。

現場，我們還看到了啓元內部預研的人形機器人H1。從洗衣服、疊衣服到掛衣服，H1展示了一整套家務操作流程。據現場工作人員介紹，H1之前在世界人形機器人運動會亮相過，完成這套流程大約需要30分鐘。

除了兩款新品，啓元此次還發布了PrimeMotion、PrimeGo和PrimeVista三大機器人模型，並披露了消費級機器人量產及開發者生態的最新佈局。

一、稚暉君發布啓元Q1，身高88釐米，人人都能開發機器人

發布會開頭，一位10歲的「小孩姐」先上場，向現場觀衆展示瞭如何給Q1編程。

她在螢幕上動動手指，拖拽、組合不同的模塊，給機器人設定表情、動作和語音感知功能，最後通過一句口令，就讓機器人完成了一系列動作。

稚暉君對此頗有感觸。他回憶，自己小時候學習編程，面對的是電腦螢幕和一行行代碼，而如今，孩子們可以直接給一台能走、能動的機器人編程，讓自己的創意變成看得見、摸得着的實際動作。

在稚暉君看來，每個人對機器人的期待各不相同，有人希望它陪伴孩子成長，有人希望它成為個性化的科技潮玩，也有人希望藉助機器人驗證自己的創意。

圍繞這些需求，啓元將Q1定位為兼具陪伴、個性化定製與專業開發能力的個人機器人，希望讓用戶根據自己的需求，定義機器人的最終形態。

1、身高88釐米，孩子動動手指就能給機器人編程

為什麼Q1的身體這麼迷你？

稚暉君透露，這個數字來自啓元對數十個家庭的走訪。團隊希望機器人能夠與孩子保持相對平齊的視線，讓孩子可以像與同齡夥伴交流一樣，自然地與機器人互動。

除了能夠陪孩子聊天，Q1還可以記住家庭成員的生日、日常喜好等信息，提供定時提醒，並根據日常相處中積累的信息，給出更加貼近用戶生活習慣的回應。

現場，一位「小孩姐」展示瞭如何給機器人編程。

打開圖形化編程界面，動動手指，通過拖拽功能模塊，為機器人設計表情、動作和語音感知功能，再設定相應的觸發條件，一套機器人交互程序就完成了。

稚暉君對此頗有感觸，他回憶，自己小時候學習編程，面對的是電腦螢幕和一行行代碼，而如今，孩子們可以直接給一台能走、能動的機器人編程，讓自己的創意變成看得見、摸得着的實際動作。

圍繞兒童教育，Q1還內置了採用沉浸式任務卡模式的AI啓蒙課程，並聯合有道、喜馬拉雅、QQ音樂等合作伙伴，持續拓展英語口語、思維訓練等教育內容，建設覆蓋幼兒園至高中階段的內容生態。

2、輕鬆換外殼、改性格，養出獨一無二的機器人

用戶可以通過3D打印定製、更換機器人的外殼，讓同一台Q1擁有完全不同的外觀。

能夠改變也不止外表，從機器人的性格、專屬動作，到說話時的語氣、音色，用戶都可以按照自己的喜好進行調整。隨着持續交互，機器人的記憶和相關功能也能夠不斷變化。

同樣一台機器人，到了不同用戶手中，就能逐漸呈現出不同的樣子。

稚暉君還將這一過程比作養寵物：用戶投入時間與機器人相處，機器人也會在互動中逐漸形成更加個性化的表現。

為了讓普通用戶也能夠自己設計機器人的外觀，啓元此次還發布了PrimeFLOW機器人外觀創造平台。

用戶只需輸入自己的創意，或者上傳參考圖片，平台就能夠輔助生成可供3D打印、實際裝配的機器人外殼。

3、開放100多項原子能力，說幾句話就能開發機器人新技能

對於想要自己動手改造機器人的極客和專業開發者，Q1還準備了另一套玩法。

稚暉君透露，Q1目前已經開放100多項原子能力，支持從底層硬件到上層智能能力的開發。

開發者既可以深入到底層，對機器人關節進行控制，也能調用其交互、運動等上層能力，開發新的機器人技能。

啓元還提供了一站式開發平台，支持開發者完成程序開發、仿真及真機驗證，並分享自己的開發成果。未來，機器人外殼等3D模型文件也計劃在線開放。

啓元還將對話式開發模式引入了Q1，用戶只需通過自然語言描述自己想讓機器人實現什麼功能，平台就能夠輔助生成基礎程序、檢查錯誤，並調整程序執行順序。

4、全身力控，關節還專門做了防夾手設計

安全是機器人進家庭首先需要解決的問題，據了解，Q1針對機器人關節可能存在的擠壓風險進行了專門設計，通過柔性硅膠與結構設計，減少手指被夾住的可能性。

其膝關節、踝關節等位置也進行了針對性處理，在保留機器人運動能力的同時，儘可能遮蔽外露的關節間隙。

與此同時，Q1還將外露螺絲、線纜等結構隱藏在機身內部，並採用可拆卸電池設計。啓元表示，團隊在設計電池時考慮了不同人群的手部尺寸，希望用戶能夠較為輕鬆地完成單手插拔。

除了機器人本體，啓元還為Q1準備了一系列專屬配件。其中，專門設計的「方舟」底座可以讓機器人坐在上面，並支持充電。為了方便用戶帶着機器人出門，啓元還推出了Q1專屬行李箱及揹包。

二、T1：雙足四足自由切換，能練英語、學AI、帶娃

除了Q1，啓元還帶來了另一款面向家庭場景的機器人T1。

發布會現場，田亮、葉一茜夫婦帶着T1玩起了開箱。只需輕輕按下一個按鍵，機器人便能自行從包裝箱中走出來，還主動與現場觀衆打起了招呼。

1、自主切換形態，還會自己回家充電

T1採用雙形態設計，站立時身高約1米，能夠與孩子平視交流；面對年齡更小的兒童，還可以切換為四足形態，主動降低身形，提高站立穩定性。

T1配備了9個傳感器，啓元稱,這一數量約為行業常見配置的3倍，可以支持雙形態360°全向感知。

據介紹，T1採用Transformer一體架構，兩種形態共用一套機身結構。為了兼顧不同形態下的使用體驗，啓元還為其設計了一體式伸縮攝像頭，機器人變形時，攝像頭可以自動收回，無需人工操作。

除了能夠變形，T1還具備自主跟隨能力。用戶無需一直使用遙控器操作，機器人便可以鎖定目標並跟隨移動，也支持牽引行走。

到了戶外，T1可以切換至四足形態，應對斜坡、台階等複雜路況，能夠跨越15釐米高的障礙物，並應對30度斜坡。

在家庭環境中，T1還能夠低噪聲運行，即使移動時也能保持相對安靜。

這台機器人還能幫家裏分擔一些體力活，四足形態下，T1可跟隨攜帶3公斤物品，靜態承重可達10公斤。 機身還配有小掛鉤，外出購物、野餐時，可以幫助用戶攜帶物品。

玩到沒電了咋辦？T1支持自主返回充電。當電量過低時，機器人還會自動切換為四足形態並趴下休息，通過低電量自動變形保護機制，降低因電量耗盡而跌倒的風險。

2、陪孩子練英語、學AI，還能遠程帶娃

除了陪伴孩子玩耍，T1還試圖成為孩子的學習夥伴。

在英語學習方面，T1可以與孩子進行英語對話，讓孩子在家裏也能獲得語言練習機會。即使孩子說錯了，也可以通過反覆交流繼續練習。

面對孩子天馬行空的提問，T1還能夠陪伴孩子一起探索問題、尋找答案，將日常互動變成探索和學習的過程。

此外，T1也支持AI啓蒙及編程學習，讓孩子通過機器人了解AI及相關能力。

對於經常需要外出工作的父母，T1支持視頻通話和遠程通話，家長可以遠程控制機器人移動至指定位置，與家中的孩子實時交流。

孩子在家裏玩耍時，機器人也可以跟隨移動，並支持視頻記錄功能，幫助家長留存孩子成長過程中的生活片段。

發布會現場，T1還秀了一把攝影技能。田亮、葉一茜邀請現場觀衆一起合影，並讓T1擔任隨行攝影師，為現場觀衆拍攝照片，展示其隨行拍攝的能力。

3、出門玩完回家，機器人還能自己「洗腳」

T1還有一項蠻有生活氣息的配套設計，專門推出了面向T1的足部清潔基站。

據啓元介紹，在此前的用戶測試中，團隊發現不少用戶擔心機器人從戶外返回室內時，四足會沾染灰塵、污漬。

為此，啓元開發了自動化足部清潔設備，讓機器人從戶外回到家後，可以對四足進行清潔，減少用戶手動清理的負擔。

圍繞不同使用場景，T1還推出了專屬攜行箱、多功能拓展套件及星塢回充基座等配件。

其中，多功能拓展套件可以通過更換部件，為四足形態下的T1安裝載物框及拓展背板。

星塢回充基座則支持機器人自主返回充電，並通過腰部LED燈顯示充電狀態。

三、多款大模型發布，覆蓋運動、感知和交互

啓元還正式發布了三款機器人模型：PrimeMotion、PrimeGo和PrimeVista，分別聚焦機器人的安全運動、跨本體多模態感知及自然語言交互能力。

PrimeMotion：面向家庭的柔順安全運動模型，聚焦機器人進入家庭後的運動安全問題。據啓元介紹，為達到面向家庭的安全運動標準，團隊解構了1235個真機，並迭代了152版模型，希望讓機器人在兒童身邊活動時，也能保持柔順、安全的運動表現。

PrimeGo：跨本體多模態知覺模型，瞄準機器人在不同形態下的環境感知與移動能力，能夠同時應用於人形態和四足形態，支持機器人在不同形態之間切換，並適應家庭中的不同地面條件。

PrimeVista：理解環境的多模態大模型，將環境感知、任務語言交互與任務理解等能力相結合，讓機器人能夠感知周圍環境、理解用戶提出的需求，並據此判斷接下來應該執行什麼任務。

用戶無需學習複雜的操作指令，也不必依賴遙控器，就可以像與人交流一樣，通過自然語言與機器人進行交互。

另外，現場還提到，2026年投入5億研發費用全棧自研，即將推出基於Harness 架構的機器人Agent以及家務基座大模型 PrimeMind。

四、2.5分鐘下線一台機器人，啓元正在攻克消費級機器人量產難題

啓元還在發布會上披露了個人機器人底層硬件及量產方面的最新進展。

與傳統工業機器人相比，家庭機器人需要更小巧、輕量、柔順的關節，以適應人與機器人近距離接觸的使用環境。

為此，啓元自研QDD準直驅關節。該關節採用高度集成化設計，體積僅約雞蛋大小，將電機、減速器、編碼器等部件集成在一起，在縮小體積的同時兼顧輸出能力、運動精度與柔順控制。

此外，依託上緯新材在材料研發和製造方面的積累，啓元還將輕量、高剛性的複合材料應用於機器人產品，以滿足家庭機器人對重量、結構強度及日常使用體驗的要求。

在製造方面，啓元正在引入汽車工業的生產節拍和質量管理方式。

目前，啓元披露的機器人下線節拍為每2.5分鐘一台，同時，每台機器人的裝配數據均可長期追溯。

結語：從造出機器人，到讓機器人持續成長

對於個人機器人而言，交付到用戶手中只是第一步。新鮮感過後，機器人能否持續提供新的功能和體驗，纔是決定用戶是否願意長期使用的關鍵。

為此，啓元還在打造機器人版App生態，希望將現有的數字內容和服務遷移到機器人平台，並通過開放開發工具，吸引更多開發者參與機器人應用與技能的創作。

用戶可以在平台上創作、發布和分享機器人技能，優質開發成果還可以進入面向用戶的App平台，讓更多人能夠使用。

這意味着，未來你買回家的Q1、T1，可以通過持續豐富的應用生態，不斷解鎖新的玩法與能力，滿足不同家庭的個性化需求。

對於開發者而言，機器人也將成為一個能夠持續創造、分享和推廣應用的新平台。