機器人前瞻（公衆號：robot_pro）

作者 | 鍾宸

編輯 | 漠影

機器人前瞻9月19日報道，今天，上海具身觸覺公司千覺機器人宣佈連續完成兩輪數億元戰略孖展，投資方包括藍馳創投、中金資本旗下基金、靖亞資本等投資機構。

此前，千覺機器人已宣佈完成億元級孖展，投資方包括具身智能產業方、天季資本、吉德電器。目前，千覺股東陣容已彙集高瓴創投、元禾原點、孚騰資本等財務投資機構，以及理想汽車、智元機器人、吉德電器等具身與工業領域產業方。

該公司稱，本輪資金將重點用於產品升級、業務擴展與產業化落地，加快高精度視觸覺傳感器迭代與規模化交付，完善真實交互數據採集、觸覺仿真與數據集建設，持續推進觸覺具身模型和觸覺世界模型研發。

千覺機器人表示，其已形成覆蓋視觸覺傳感器、XTac數據採集體系、Xense Sim觸覺仿真、TacVerse數據集和X-TouchMind V1觸覺具身模型的技術佈局。

硬件層，千覺機器人自研了高精度三色光視觸覺傳感器，觸覺傳感器系列覆蓋夸克N1、精靈Elf、光子Photon、GS-PS等產品，可輸出原始圖像、差分圖像、三維可視化、切向信息、深度圖及六維力等多模態數據，支持三維形貌測量、紋理識別、三維分佈力、滑移檢測、運動追蹤等功能。

據其介紹，三色光視觸覺傳感器已實現萬片級量產。

數據層，千覺機器人自研XTac UMI G1穿戴式數採設備，配套TacVerse觸覺交互數據集。今年7月，千覺機器人發布TacVerse 1k，是該公司發布的首批1000小時視觸覺多模態具身數據集。

數據採集側，千覺機器人稱，TacVerse 1k依託自研採集硬件體系，數據採集成本可下降80%以上，效率提升3到5倍。

模型層，該公司推出了X-TouchMind V1視覺—觸覺—語言—動作（VTLA）多模態模型及多個多模態觸覺模型。

截至目前，千覺機器人透露，其已服務超過300家付費客戶，覆蓋機器人、工業製造、消費品牌及科研機構。此前該公司也表示，產品已應用於智元、谷歌、自變量、銀河通用、衆擎等衆多國內外具身企業。

該公司還披露，在工業與消費領域，千覺機器人與寧德時代開展具身模型落地驗證，與歐萊雅推進物流方案合作，並與得物合作展示商品驗真場景能力。

千覺機器人成立於2024年5月，由上海交通大學教授、ICRA 2021最佳論文獎得主馬道林創立。馬道林為北京大學博士、麻省理工學院（MIT）博士後，師從國際機器人操作與觸覺感知領域領軍學者Alberto Rodriguez，Rodriguez為前MIT副教授、現任波士頓動力Robot Behavior負責人。

千覺機器人聯合創始人劉璡、趙浩南均為上海交通大學博士，其他團隊核心成員來自MIT、清華、北大等國內外院校。

企查查信息顯示，千覺機器人此前已完成三輪孖展。