IT之家 9 月 20 日消息，據日經中文網報道，豐田將在工廠引入 40 萬台人形機器人，打造機器人與人類工人協同作業的生產環境。

這款人形機器人名為「ELEY」，重 50 千克，依靠電池或電源線供電；它依靠車輪移動，而非雙足行走。

圖源豐田官網

豐田及集團各公司計劃 2028 年以後，每年投入 1 萬億日元（IT之家注：現匯率約合 427.28 億元人民幣），推進全球工廠的改造與重建。配合工廠升級，豐田將引進 15 萬台，集團各公司引進 25 萬台機器人。

據介紹，ELEY 可以完成抓取零件、把零件從一個箱子轉移至另一個箱子、摺疊布料等精細動作。還能自主學習，找出最優作業方式。

目前，豐田已經在工廠部分產線投放機器人，讓其學習工人的操作動作。工人佩戴模仿 ELEY 手指的專用夾具，重複日常作業，機器人以此完成學習。

豐田副社長中嶋裕樹表示：「機器人並非用來取代人類，我們追求的是人機共存的世界」。

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ELEY 全稱為「提升生產效率的具身學習機器人」（Embodied Learning Robot for Enhanced Yield），採用雙機械手設計，每隻手配備兩根手指，關節結構按日本成年男性平均體型設計，以適配與人類協作的作業環境。在 9 月中旬豐田歐洲總部面向投資者舉辦的技術說明會上，ELEY 現場演示了摺疊 T 恤的實操，經過為期兩周、累計約 1500 次練習後，其摺疊準確率已接近 100%。

豐田目前在全球運營約 60 家工廠，擁有約 39.1 萬名員工，其中 34.4 萬人隸屬汽車業務；公司內部認定的資深技術工人「匠人」約 1.8 萬人，這些熟練工人的經驗正是機器人學習的重點來源。按照豐田的構想，熟練工人示範中的力度、軌跡和操作節奏等隱性經驗可被轉化為訓練數據，某家工廠的機器人掌握某項技能後，相關數據可傳輸至全球其他工廠供當地機器人學習；未來還設想由已熟練的機器人反向培訓新入職的人類員工，形成「技能數字化」與技能反哺的機制。