轉自：北京青年報客戶端
在北京市石景山區首鋼園，一家給機器人開設的「幼兒園」於今年9月1日開學了。為什麼要給機器人辦「幼兒園」，機器人在幼兒園裏主要學什麼？怎麼「學習」？北京青年報記者實地探訪發現，「機器人幼兒園」不是簡單地把很多機器人放在一起訓練，而是希望建立一套讓機器人像孩子一樣，通過感知、行動、反饋和反思持續學習的機制。
現場：已有15台機器人入園
走進這座「幼兒園」，北青報記者注意到，這裏共有三個功能區：測試區、學習區、交互區。園內整體配色明亮活潑，與人類的幼兒園很相似。
現場，來自宇樹、加速進化、JAKA等不同品牌、形態各異的機器人正在園內「學習」適應中，它們體型普遍小巧，有四足機器狗，也有人形機器人。小小的人形機器人戴上圍嘴後更是憨態可掬。它們時而來回踱步，時而揮手互動，有的還在氣球池中玩得不亦樂乎。
他山科技研發副總裁侯廣東介紹，在這裏，機器人不是通過模仿人類動作學習技能，而是讓機器人通過認識自己、認識環境、認識其他智能體後，像孩子一樣，通過感知、行動、反饋和反思中持續掌握技能。
在機器人真正開始自主學習之前，首先要解決一個最底層的問題——它的身體，能不能撐得起長時間的自主探索。也就是說機器人要更「抗造」。由於目前行業內沒有現成方案滿足該需求，所以首要工作是改造升級機器人硬件平台。
侯廣東表示，測試區正是機器人"構建硬件基礎"的地方，目標是打造可長時間持續運行的機器人硬件，基於該硬件開展算法研發，讓機器人持續採集環境感知信息、自主決策行動、不間斷學習。
硬件改造主要分為兩項內容：機身做加固處理，包裹柔性外殼提升抗摔能力；加裝觸覺皮膚。北青報記者了解到，目前已經有15個不同形態的機器人「園」中學習，年底還將有30餘台機器人入「園」接受硬件改造。
追訪：機器人為什麼要有「觸覺」
「觸覺皮膚」是什麼，為什麼要加裝這個，加了有什麼用？北青報記者在現場看到，胳膊上戴着一隻小狗圖案套袖的機器人有些特別。當北青報記者輕輕一摸，「哎呀，你好呀」的問候聲隨之傳來，稍微用力捏它的胳膊時，它似乎感受了力道有點大，回了一句「哎吆，好疼呀」。
侯廣東解釋，這台機器人的胳膊上加裝的是他山科技研發的「觸覺皮膚」，「觸覺皮膚既是機器人探索外部環境的重要感官信息，也是安全防護策略的重要一環。」
他說，觸覺對於機器人的自主探索至關重要，參考人類幼兒，觸覺是最早獲取的感官輸入，因此機器人也需要觸覺感知。觸覺包含力度、溫度、溼度等信息，與視覺信息形成互補。「所有入園的機器人都將擁有觸覺電子皮膚，有了它機器人可以對不同程度的外部接觸做出相應的反應，這是讓機器人實現與環境交互的重要一環。」
侯廣東坦言，目前多數機器人仍處於測試、硬件改造階段。當機器人具備完善多模態感知、穩定長時運行硬件平台後，下一階段就可以進入"認識自己、認識環境"的區域——「學習區」，這裏是給機器人搭建一個安全的交互環境，讓它們在其中自主探索和學習。
北青報記者了解到，這種通過自主學習來進化的方式與目前常見的機器人訓練方式有很大不同。侯廣東表示，目前比較常見的是離線採集一批人工示教的數據訓練一個模型再部署到機器人上面，來實現具體的應用，「但部署完之後，機器人的智能實際上就已經凍結停止了，因為真實的工作是不斷變化的，甚至包括機器人的本體也會有老化、磨損。我們真正需要的是機器人能夠在線持續的學習，不斷適應環境變化和自己身體的變化。」
關注：未來機器人或具備互相學習能力
當機器人學完技能後，就可以來到整座「幼兒園」中難度最高的「交互區」，與其他機器人互相學習，就像孩子會通過觀察父母、模仿同伴來學會新本領一樣，機器人也應當具備互相學習的能力，甚至是互相協作共同完成任務的能力。
未來，機器人獲得的這些自主能力能更好地適應在家庭等場景中的需要，遇到外界環境變化時，能自我做出調整，無需人類下達指令，靠彼此的觀察、預測與配合就能完成。
「這是通用智能的高階體現，也是我們通往‘具備通用能力的自主機器人’這一終極目標的關鍵。」侯廣東表示，觸覺對於機器人而言，從來不只是一個感知末端，而是控制的起點。
他認為，要讓觸覺真正參與到機器人的泛化能力構建中，必須從芯片、傳感器、數據到算法與訓練範式，形成一個屬於觸覺自己的完整技術體系。
據了解，在觸覺感知領域，他山科技觸覺傳感器月交付量已達數萬枚，上半年訂單量超過去年全年的四倍，市場佔有率在80%以上。但他山科技從創立之初，就沒有把自己定義為一家"賣傳感器"的公司，他山科技已經進入「如何讓觸覺成為一種通用泛化能力」的階段。
他透露，他山科技已自研出全球首款動態觸覺感知芯片，目前團隊正在攻關實時持續學習算法、持續建模能力、自主設定目標等技術突破。
"機器人幼兒園"的創新模式為機器人提供一個從觸覺感知到技能習得的完整訓練環境，讓機器人依託真實物理交互自主積累實操經驗，降低對人工示範數據的依賴。
文/北京青年報記者 宋霞
攝影/北京青年報記者 宋霞
責任編輯：範逸昕