亮源新創今日發布全身智能基礎模型Light-O1,該模型通過學習互聯網視頻中的人類動作,並結合語言和視覺信息,將人類動作知識遷移到機器人,提升機器人協調全身、完成任務的能力。亮源新創Light-O1首次揭示了人類全身動作預訓練的跨本體遷移擴展規律:用於預訓練的人類動作數據越多,模型在適配不同機器人本體和視角後,動作預測越準確,為利用大規模人類數據提升機器人通用能力提供了依據。繼規模化對齊(...
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